Инженеры APT завершили динамические испытания нового внедорожного контроллера для электронного велосипеда на месте

Недавно научно-исследовательская группа APT провела полномасштабные полевые испытания внедорожника нового поколения на реальных транспортных средствах. контроллер электрического мотоцикла на открытом испытательном полигоне, где присутствуют инженеры по программному обеспечению, оборудованию и тестировщикам для проведения комплексной проверки на реальном автомобиле, включая калибровку выходной мощности, условия экстремальной нагрузки на заднем колесе и общую динамическую устойчивость автомобиля.

Тестовый автомобиль был оснащен контроллером привода собственной разработки APT, предназначенным для внедорожных электрических мотоциклов с высоким крутящим моментом, в сочетании с профессиональным подъемным испытательным стендом для моделирования сценариев высокоинтенсивной езды, включая резкое ускорение и повороты на заднем колесе, воспроизводя экстремальные условия эксплуатации, с которыми конечные пользователи часто сталкиваются во время поездок по бездорожью. Все члены команды выполняли четкие ролевые задачи, чтобы оптимизировать весь процесс тестирования. Инженеры по аппаратному обеспечению отслеживали данные в режиме реального времени, включая ток шины, температуру и силовую нагрузку контроллера, записывая рабочие характеристики силовых ламп и структур рассеивания тепла при максимальной нагрузке. Инженеры-программисты подключили ноутбуки к верхнему компьютеру, чтобы считывать и записывать базовые параметры контроллера на месте, динамически калибровать кривые крутящего момента, логику управления противобуксовкой и стратегии ограничения мощности на заднем колесе, одновременно оптимизируя линейность реакции дроссельной заслонки. Инженеры-испытатели записывали обратную связь от автомобиля и журналы работы контроллера при каждом рабочем режиме, сортировали данные из ненормальных сценариев эксплуатации и синхронно проверяли соответствие отклонений между программным и аппаратным обеспечением.

Это полевое испытание, ориентированное на частые поездки на заднем колесе и крутой подъем по склону, типичные для внедорожников, было сосредоточено на проверке трех основных технических преимуществ контроллеров APT:

1. Высокоточное управление крутящим моментом с обратной связью

Контроллер собирает сигналы положения ротора двигателя с миллисекундными интервалами. Во время маневров на заднем колесе он динамически распределяет выходной крутящий момент, обеспечивая мгновенную мощность для быстрого взлета, одновременно ограничивая выходную перегрузку мощности, которая может привести к потере управления автомобилем. Он сочетает в себе взрывную мощь и стабильную маневренность с плавной и предсказуемой подачей мощности.

2. Широкий диапазон аппаратных нагрузок.

Аппаратное решение собственной разработки имеет оптимизированный канал рассеивания тепла. Во время длительных непрерывных поездок на задних колесах и полного ускорения контроллер поддерживает температуру в безопасном диапазоне без снижения мощности или аппаратного защитного отключения, поддерживая длительное интенсивное использование на бездорожье.

3. Настраиваемая система настройки базового программного обеспечения.

В сочетании с инструментом настройки верхнего компьютера, разработанным APT, инженеры могут настраивать десятки параметров на месте без разборки автомобиля, включая кривые дроссельной заслонки, взлетный крутящий момент, пороговые значения мощности на заднем колесе и пределы защиты от перегрузки по току. Это значительно сокращает цикл калибровки для OEM-производителей автомобилей, чтобы обеспечить соответствие индивидуальным характеристикам мощности.

Все полевые испытания на открытом воздухе представляли собой замкнутый рабочий процесс, включающий настройку испытаний, установку транспортного средства, динамическую калибровку и анализ данных. Междисциплинарные инженеры решали проблемы согласования программного и аппаратного обеспечения и управления питанием в экстремальных условиях эксплуатации на месте, а также сохраняли полные наборы данных из нескольких групп испытаний на предельных скоростях за один сеанс.

APT придерживается комплексного плана самоисследований как программного, так и аппаратного обеспечения. Имея полную команду инженеров, которые заранее проводят проверку автомобиля в реальных условиях, мы оптимизируем работу контроллера в различных экстремальных условиях езды на ранней стадии исследований и разработок. В дальнейшем команда будет перерабатывать версии прошивки на основе данных, собранных в ходе полевых испытаний, для дальнейшего совершенствования логики управления питанием для внедорожных электрических мотоциклов, предоставляя решения для контроллеров привода на постоянных магнитах с превосходной стабильностью, возможностью гибкой настройки и надежной работой в экстремальных условиях работы для глобальных OEM-партнеров транспортных средств.